Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

• backtrace_to_string() : easynav
• calculate_angle() : easynav
• calculate_distance_xy() : easynav
• convert() : easynav
• demangle() : easynav
• get_latest_detections_perceptions_stamp() : easynav
• get_latest_gnss_perceptions_stamp() : easynav
• get_latest_image_perceptions_stamp() : easynav
• get_latest_imu_perceptions_stamp() : easynav
• get_latest_point_perceptions_stamp() : easynav
• get_perceptions() : easynav
• get_point_perceptions() : easynav
• norm_angle() : easynav
• perception_to_rosmsg() : easynav
• points_to_rosmsg() : easynav
• stacktrace() : easynav