Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- l -

• lambda_ : MPPIController
• last_cid : Particle
• last_cid_ : AMCLLocalizer
• last_input_time_ : AMCLLocalizer
• last_max_x_ : InflationFilter
• last_max_y_ : InflationFilter
• last_min_x_ : InflationFilter
• last_min_y_ : InflationFilter
• last_odom_ : AMCLLocalizer
• last_reseed_ : AMCLLocalizer
• last_surface : Particle
• last_update_ts_ : SimpleController
• last_vlin_ : SimpleController
• last_vrot_ : SimpleController
• layer_name_ : AStarPlanner
• leaf_bits : HeaderInfo
• linear_kd_ : SimpleController
• linear_ki_ : SimpleController
• linear_kp_ : SimpleController
• linear_pid_ : SimpleController
• log2dim_ : GridBlockAllocator< DataT >
• look_ahead_dist_ : SimpleController