Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• angular_pid_ : SimpleController

- c -

• clearance_distance_ : SimplePlanner
• cost : GridNode
• current_path_ : SimplePlanner

- e -

• estimate_pub_ : AMCLLocalizer

- h -

• hits : Particle

- i -

• initialized_odom_ : AMCLLocalizer

- k -

• k_rot_ : SimpleController

- l -

• last_odom_ : AMCLLocalizer
• last_reseed_ : AMCLLocalizer
• last_update_ts_ : SimpleController
• last_vlin_ : SimpleController
• last_vrot_ : SimpleController
• linear_pid_ : SimpleController
• look_ahead_dist_ : SimpleController

- m -

• map_path_ : SimpleMapsManager
• max_angular_acc_ : SimpleController
• max_angular_speed_ : SimpleController
• max_linear_acc_ : SimpleController
• max_linear_speed_ : SimpleController
• min_noise_xy_ : AMCLLocalizer
• min_noise_yaw_ : AMCLLocalizer

- n -

• noise_rotation_ : AMCLLocalizer
• noise_translation_ : AMCLLocalizer
• noise_translation_to_rotation_ : AMCLLocalizer

- o -

• odom_ : AMCLLocalizer
• odom_sub_ : AMCLLocalizer

- p -

• particles_ : AMCLLocalizer
• particles_pub_ : AMCLLocalizer
• path_pub_ : SimplePlanner
• pose : Particle
• pose_ : AMCLLocalizer
• possible_hits : Particle
• priority : GridNode

- r -

• reseed_time_ : AMCLLocalizer
• rng_ : AMCLLocalizer
• robot_radius_ : SimplePlanner

- t -

• tf_broadcaster_ : AMCLLocalizer
• tolerance_dist_ : SimpleController
• twist_stamped_ : SimpleController

- w -

• weight : Particle

- x -

• x : GridNode

- y -

• y : GridNode