Here is a list of all documented typedefs with links to the class documentation for each member:

A

C

F

G

O

R

S

• ActionServerBaseT : Capability< ActionServerT >
• ActionType : ActionServerBase< ActionT >
• CallbackReturn : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• Client : RunningCapability< ActionT >
• ClientGoalHandle : ActionClient< ActionT >
• Feedback : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >
• FeedbackCallback : ActionClient< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >
• Goal : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >
• GoalHandle : ActionServerBase< ActionT >
• GoalHandleSharedPtr : ActionServerBase< ActionT >
• GoalResponseCallback : ActionClient< ActionT >
• Outcome : CapabilityClient< ActionT >
• ResponseCallback : CapabilityClient< ActionT >
• Result : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >
• ResultCallback : ActionClient< ActionT >
• SharedPtr : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >, CapabilityFactory, CapabilityNodeBase