Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

A

C

D

E

F

G

H

I

L

M

N

O

P

R

S

T

W

- a -

• ActionServerBase() : ActionServerBase< ActionT >
• activate_node() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• active_goal_count() : ActionClient< ActionT >
• add_capabilities_from_parameters() : Deployment
• add_capability() : Deployment
• add_robot() : FleetSession, SimpleController

- c -

• cancel() : CapabilityClient< ActionT >
• cancel_all_goals() : ActionClient< ActionT >
• cancel_goal() : ActionClient< ActionT >
• capabilities() : Deployment, RobotHandle
• Capability() : Capability< ActionServerT >
• capability_state() : RobotHandle
• check_timeout() : RunningCapability< ActionT >, RunningCapabilityBase
• cleanup_node() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• configure_node() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• create() : ActionClient< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >, CapabilityFactory, CapabilityFactoryFor< ActionServerT >

- d -

• deactivate_node() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• Deployment() : Deployment
• discover_capabilities() : FleetSession, SimpleController

- e -

• EasynavNavigationActionServer() : EasynavNavigationActionServer
• EasynavNavigationCapability() : EasynavNavigationCapability

- f -

• find_robot() : FleetSession, SimpleController
• Finish() : Finish

- g -

• get_action_name() : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >
• get_action_server() : Capability< ActionServerT >
• get_capability_name() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• get_current_state_id() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• get_latest_path() : RobotNavigationWatcher
• get_node_base_interface() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• get_resolved_action_name() : Capability< ActionServerT >
• get_robot_name() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• get_watched_robots() : NavigationManagerNode

- h -

• has_capability() : RobotHandle

- i -

• is_active() : ActionServerBase< ActionT >
• is_alive() : RobotHandle
• is_capability_running() : RobotHandle
• is_paused() : RobotNavigationWatcher
• is_preempt_requested() : ActionServerBase< ActionT >
• is_preemptable() : ActionServerBase< ActionT >
• is_server_ready() : ActionClient< ActionT >
• is_shutdown_requested() : ActionServerBase< ActionT >

- l -

• logger() : ActionServerBase< ActionT >

- m -

• ManipulationFakeActionServer() : ManipulationFakeActionServer
• ManipulationFakeCapability() : ManipulationFakeCapability

- n -

• name() : Deployment, RobotHandle
• Navigate() : Navigate
• NavigationFakeActionServer() : NavigationFakeActionServer
• NavigationFakeCapability() : NavigationFakeCapability
• NavigationManagerNode() : NavigationManagerNode
• node() : FleetSession, SimpleController

- o -

• on_activate() : Capability< ActionServerT >
• on_cancel_requested() : ActionServerBase< ActionT >
• on_cleanup() : Capability< ActionServerT >
• on_configure() : Capability< ActionServerT >
• on_deactivate() : Capability< ActionServerT >
• on_execute() : ActionServerBase< ActionT >, ManipulationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, ManipulationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, EasynavNavigationActionServer, ManipulationFakeActionServer, NavigationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, ManipulationFakeActionServer, NavigationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer
• on_goal_received() : ActionServerBase< ActionT >, ManipulationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, ManipulationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, EasynavNavigationActionServer, ManipulationFakeActionServer, NavigationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer, ManipulationFakeActionServer, NavigationFakeActionServer, PerceptionFakeActionServer
• on_preempted() : ActionServerBase< ActionT >
• on_shutdown() : Capability< ActionServerT >
• onHalted() : Finish, StartOff, Navigate
• onRunning() : Finish, StartOff, Navigate
• onStart() : Finish, StartOff, Navigate

- p -

• pause() : RobotNavigationWatcher
• PerceptionFakeActionServer() : PerceptionFakeActionServer
• PerceptionFakeCapability() : PerceptionFakeCapability
• print_capabilities() : RobotHandle
• providedPorts() : Finish, StartOff, Navigate
• publish() : CostmapMapPublisher, MapPublisherBase, RoutesPublisher

- r -

• ready() : Throttle
• request() : CapabilityClient< ActionT >
• request_and_wait() : CapabilityClient< ActionT >
• resume() : RobotNavigationWatcher
• robot_id() : RobotNavigationWatcher
• RobotHandle() : RobotHandle
• RobotNavigationWatcher() : RobotNavigationWatcher
• robots() : FleetSession, SimpleController
• run() : Deployment, RunningCapability< ActionT >
• run_capability() : RobotHandle
• RunningCapability() : RunningCapability< ActionT >

- s -

• send_goal() : ActionClient< ActionT >
• send_goal_and_wait() : ActionClient< ActionT >
• set_status() : StatusMarkerPublisher
• shutdown() : Deployment, FleetSession, SimpleController
• shutdown_node() : Capability< ActionServerT >, CapabilityNodeBase
• spin_for() : FleetSession, SimpleController
• spin_some() : FleetSession, SimpleController
• start() : Deployment
• StartOff() : StartOff
• state() : RunningCapability< ActionT >, RunningCapabilityBase
• StatusMarkerPublisher() : StatusMarkerPublisher
• stop() : RunningCapability< ActionT >, RunningCapabilityBase
• stop_capability() : RobotHandle

- t -

• Throttle() : Throttle

- w -

• wait_for_capability() : CapabilityClient< ActionT >
• wait_for_server() : ActionClient< ActionT >