Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

A

B

C

D

G

I

L

M

O

P

R

Y

• action_name : CapabilityInfo
• active : CapabilityInfo
• busy : CapabilityInfo
• capability : CapabilityInfo
• current_distance_m : ConflictDecision
• description_json : CapabilityInfo
• description_json_raw : CapabilityInfo
• description_json_valid : CapabilityInfo
• goal_id : ActionClient< ActionT >::GoalResult
• in_conflict : ConflictDecision
• lookahead_distance_m : ConflictParams
• min_lookahead_distance_m : ConflictDecision
• outcome : ActionClient< ActionT >::GoalResult, CapabilityClient< ActionT >::Response
• path_conflict_distance_m : ConflictParams
• proximity_radius_m : ConflictParams
• reason : ConflictDecision
• result : ActionClient< ActionT >::GoalResult, CapabilityClient< ActionT >::Response
• robot : CapabilityInfo
• yielding_robot : ConflictDecision