Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- c -

• capacity() : GridBlockAllocator< DataT >
• cell() : Grid< DataT >
• cell_to_metric() : SimpleMap
• CellData() : CellData
• cellDistance() : Costmap2D, InflationFilter
• CellT() : ProbabilisticMap::CellT
• check_bounds_metric() : SimpleMap
• Chunk() : GridBlockAllocator< DataT >::Chunk
• clear() : GridBlockAllocator< DataT >, VoxelGrid< DataT >
• compute_control() : MPPIOptimizer
• computeCaches() : InflationFilter
• computeCost() : InflationFilter
• ConstAccessor() : VoxelGrid< DataT >::ConstAccessor
• convexFillCells() : Costmap2D
• coordToPos() : VoxelGrid< DataT >
• copyCostmapWindow() : Costmap2D
• copyMapRegion() : Costmap2D
• copyWindow() : Costmap2D
• correct() : AMCLLocalizer
• costLookup() : InflationFilter
• Costmap2D() : Costmap2D
• CostmapAction() : CostmapAction
• CostmapFilter() : CostmapFilter
• CostmapMapsManager() : CostmapMapsManager
• CostmapPlanner() : CostmapPlanner
• CostmapTest() : CostmapTest
• countOn() : Mask
• createAccessor() : VoxelGrid< DataT >
• createConstAccessor() : VoxelGrid< DataT >
• createDeleter() : GridBlockAllocator< DataT >