Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• inBounds() : Costmap2D
• indexToCells() : Costmap2D
• inflate_layer_u8() : InflationFilter
• InflationFilter() : InflationFilter
• init_pose_callback() : AMCLLocalizer
• initialize() : CostmapFilter, NavMapFilter, OctomapFilter, SimpleMap
• initializeParticles() : AMCLLocalizer
• initMaps() : Costmap2D
• innetBits() : VoxelGrid< DataT >
• insertPointCloud() : ProbabilisticMap
• is_adding_layer() : InflationFilter, NavMapFilter, ObstacleFilter, InflationFilter, ObstacleFilter
• isCellOn() : VoxelGrid< DataT >::ConstAccessor
• isFree() : ProbabilisticMap
• isFreeWithClearance() : SimplePlanner
• isOccupied() : ProbabilisticMap
• isOff() : Mask
• isOn() : Mask
• isUnknown() : ProbabilisticMap
• Iterator() : Mask::Iterator