Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

L

M

N

O

P

R

S

T

W

Y

- r -

• ready() : Throttle
• reason : ConflictDecision
• request() : CapabilityClient< ActionT >
• request_and_wait() : CapabilityClient< ActionT >
• ResponseCallback : CapabilityClient< ActionT >
• Result : ActionClient< ActionT >, ActionServerBase< ActionT >, CapabilityClient< ActionT >
• result : ActionClient< ActionT >::GoalResult, CapabilityClient< ActionT >::Response
• ResultCallback : ActionClient< ActionT >
• resume() : RobotNavigationWatcher
• robot : CapabilityInfo
• robot_id() : RobotNavigationWatcher
• RobotHandle() : RobotHandle
• RobotNavigationWatcher() : RobotNavigationWatcher
• robots() : FleetSession, SimpleController
• run() : Deployment, RunningCapability< ActionT >
• run_capability() : RobotHandle
• RunningCapability() : RunningCapability< ActionT >