Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- c -

• cache_length_ : InflationFilter
• cached_cell_inflation_radius_ : InflationFilter
• cached_costs_ : InflationFilter
• cached_distances_ : InflationFilter
• cell_inflation_radius_ : InflationFilter
• cost : GridNode, MapLocation
• cost_axial_ : CostmapPlanner
• cost_diagonal_ : CostmapPlanner
• cost_factor_ : CostmapPlanner
• cost_scaling_factor_ : InflationFilter
• costmap_ : Costmap2D
• current_path_ : CostmapPlanner

- d -

• default_value_ : Costmap2D
• distance_matrix_ : InflationFilter

- e -

• estimate_pub_ : AMCLLocalizer

- f -

• free_thresh : LoadParameters, SaveParameters

- h -

• hits : Particle

- i -

• image_file_name : LoadParameters
• image_format : SaveParameters
• inflate_around_unknown_ : InflationFilter
• inflate_unknown_ : InflationFilter
• inflation_cells_ : InflationFilter
• inflation_penalty_ : CostmapPlanner
• inflation_radius_ : InflationFilter
• initialized_odom_ : AMCLLocalizer
• inscribed_radius_ : InflationFilter

- l -

• last_max_x_ : InflationFilter
• last_max_y_ : InflationFilter
• last_min_x_ : InflationFilter
• last_min_y_ : InflationFilter
• last_odom_ : AMCLLocalizer
• last_reseed_ : AMCLLocalizer

- m -

• map_file_name : SaveParameters
• map_path_ : CostmapMapsManager
• matchedSize_ : InflationFilter
• min_noise_xy_ : AMCLLocalizer
• min_noise_yaw_ : AMCLLocalizer
• mode : LoadParameters, SaveParameters

- n -

• need_reinflation_ : InflationFilter
• negate : LoadParameters
• noise_rotation_ : AMCLLocalizer
• noise_translation_ : AMCLLocalizer
• noise_translation_to_rotation_ : AMCLLocalizer

- o -

• occupied_thresh : LoadParameters, SaveParameters
• odom_ : AMCLLocalizer
• odom_sub_ : AMCLLocalizer
• origin : LoadParameters
• origin_x_ : Costmap2D
• origin_y_ : Costmap2D

- p -

• parent_node_ : CostmapFilter
• particles_ : AMCLLocalizer
• particles_pub_ : AMCLLocalizer
• path_pub_ : CostmapPlanner
• plugin_name_ : CostmapFilter
• pose : Particle
• pose_ : AMCLLocalizer
• possible_hits : Particle
• priority : GridNode

- r -

• reseed_time_ : AMCLLocalizer
• resolution : LoadParameters
• resolution_ : Costmap2D, InflationFilter
• rng_ : AMCLLocalizer

- s -

• seen_ : InflationFilter
• size_x_ : Costmap2D
• size_y_ : Costmap2D
• src_x_ : CellData
• src_y_ : CellData

- t -

• tf_broadcaster_ : AMCLLocalizer

- w -

• weight : Particle

- x -

• x : GridNode, MapLocation
• x_ : CellData

- y -

• y : GridNode, MapLocation
• y_ : CellData