Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

A

B

C

D

F

G

H

I

K

L

M

N

O

P

R

S

T

U

V

X

Y

Z

- a -

• a : Colors
• aabb : Surface
• all_changed_ : LayerViewBase
• angle_ : NavMapPoseTool
• area : NavCel
• arrow_ : NavMapPoseTool
• arrow_position_ : NavMapPoseTool

- b -

• b : Colors
• bidirectional : SurfaceLink
• binary : SaveOptions
• box : BVHNode
• bvh : Surface

- c -

• cap : CombineOptions
• carve_free_space : BuildParams
• carve_max_range : BuildParams
• carve_ratio : BuildParams
• carve_voxel : BuildParams
• carved : ViewpointFilterStats
• cells : CombineOptions
• changed_ : LayerViewBase
• changed_bits_ : LayerViewBase
• cid : RayHit, TraversalScratch::Front, RayHit, TraversalScratch::Front
• clearance : DescriptorParams
• clearance_max : DescriptorParams
• codec : Envelope
• colors : NavMap
• compression : SaveOptions
• count : BVHNode

- d -

• d : Ray, TraversalScratch::Front, Ray, TraversalScratch::Front
• data_ : LayerView< T >
• description : LayerMeta
• dist : TraversalScratch
• drop_seen_from_below : BuildParams

- f -

• file : Envelope
• frame_id : Surface
• from : SurfaceLink

- g -

• g : Colors

- h -

• hash_cache_ : LayerViewBase
• hash_dirty_ : LayerViewBase
• heap : TraversalScratch
• height_eps : NavMap::LocateOpts
• hint_cid : NavMap::LocateOpts
• hint_surface : NavMap::LocateOpts
• hit : RayHit

- i -

• ignore_layers : SimplifyParams
• input : ViewpointFilterStats

- k -

• k_neighbors : BuildParams
• kInvalidLink : NavMap
• kNoSurface : NavMap
• kScale : OccupancyLayer

- l -

• layer_dirty_mask : NavCel
• layer_meta : NavMap
• layers : NavMap, SimplifyParams
• left : BVHNode
• length : SurfaceLink
• level : SaveOptions

- m -

• max : AABB
• max_dz : BuildParams
• max_edge_len : BuildParams
• max_edge_length : SimplifyParams
• max_error : SimplifyParams
• max_hole_area : BuildParams
• max_normal_change : SimplifyParams
• max_slope_deg : BuildParams
• max_surfaces : BuildParams
• min : AABB
• min_angle_deg : BuildParams
• min_area : BuildParams
• min_clearance : BuildParams
• min_quality : SimplifyParams
• min_surface_area : BuildParams

- n -

• name_ : LayerView< T >
• navcels : NavMap, Surface
• navcels_after : SimplifyStats
• navcels_before : SimplifyStats
• neighbor : NavCel
• neighbor_radius : BuildParams
• nodes : TraversalScratch
• normal : NavCel

- o -

• o : Ray

- p -

• p : RayHit
• p_free : OccupancyParams
• p_hit : OccupancyParams
• p_max : OccupancyParams
• p_min : OccupancyParams
• p_miss : OccupancyParams
• p_occupied : OccupancyParams
• per_cell : LayerMeta
• pivot : TraversalScratch::Front
• pivot_cel : TraversalScratch::Front
• pivot_len : TraversalScratch::Front
• planar_eps : NavMap::LocateOpts
• positions : NavMap
• prim_indices : Surface
• projection_finder_ : NavMapPoseTool
• provenance : CombineOptions

- r -

• r : Colors
• raw : Envelope
• resolution : BuildParams
• right : BVHNode
• roughness : DescriptorParams
• roughness_radius : DescriptorParams

- s -

• seen_from_below : ViewpointFilterStats
• slope : DescriptorParams
• source_id : CombineOptions
• stack : TraversalScratch
• start : BVHNode
• state_ : NavMapPoseTool
• step : DescriptorParams
• step_radius : DescriptorParams
• stored : Envelope
• surface : RayHit
• surfaces : NavMap

- t -

• t : RayHit
• to : SurfaceLink
• type : SurfaceLink
• type_ : LayerView< T >

- u -

• unit : LayerMeta
• unknown : LayerMeta
• use_downward_ray : NavMap::LocateOpts
• use_radius : BuildParams

- v -

• v : NavCel
• version : Envelope
• vertices_after : SimplifyStats
• vertices_before : SimplifyStats

- x -

• x : Positions

- y -

• y : Positions

- z -

• z : Positions