Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• content : DummyPerception
• data : ImagePerception, PointPerception
• frame_id : PerceptionBase
• initialized : GoalManagerTestCase, PerceptionsTestCase, SensorsNodeTestCase
• new_data : PerceptionBase
• node_ptr : SystemNodeInfo
• perception : PerceptionPtr
• realtime_cbg : SystemNodeInfo
• stamp : PerceptionBase
• subscription : PerceptionPtr
• valid : PerceptionBase
• x : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey
• y : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey
• z : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey