Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

K

L

M

N

O

P

R

S

T

V

W

X

Y

Z

- a -

• angular_ : FaultyControllerTest, SystemFaultInjectionTest

- b -

• buffer : PointPerception

- c -

• cb_group_ : PluginTestCase
• cbg_ : PerceptionHandlersTest
• choice : VelocityMux::Selection
• client_ : SystemActionsTest
• client_node_ : GoalManagerInfoTest, SystemActionsTest
• cmd : VelocityMux::Selection
• cmd_vel_sub_ : SystemSafetyModeTest
• cmd_vels_ : SystemSafetyModeTest
• condition : SafetyChannelMonitor::Evaluation
• content : DummyPerception

- d -

• data : DetectionsPerception, GNSSPerception, ImagePerception, IMUPerception, OdometryPerception, PointPerception, PointPerceptionBufferType
• default_group_ : DetectionsPerception, GNSSPerception, ImagePerception, IMUPerception, OdometryPerception, PointPerception
• discarded_ : CommandGuardTest

- e -

• exe_ : ControllerNodeVelocityTest, FaultyControllerTest, GoalManagerInfoTest, PerceptionHandlersTest, SensorsDataAgeTest, SystemActionsTest, SystemComponentFaultsTest, SystemFaultInjectionTest, SystemSafetyModeTest, SystemVelocitySmoothingTest

- f -

• frame : PointPerceptionBufferType
• frame_id : PerceptionBase
• fresh : VelocityMux::Selection

- g -

• gm_client_ : GoalManagerInfoTest
• gm_server_ : GoalManagerHeightTest, GoalManagerInfoTest
• groups_ : SensorsNode
• guard_ : CommandGuardTest

- h -

• handler_ : SystemClockWatchdogTest
• handler_list_ : SensorsNode
• handler_list_mutex_ : SensorsNode
• handler_loader_ : SensorsNode
• has_value : CircularBuffer< T >::DebugSlotView
• height : GoalManager::GoalTolerance, LegacyRobotGeometryNames, RobotGeometry

- i -

• info_sub_ : GoalManagerInfoTest
• infos_ : GoalManagerInfoTest
• initialized : GoalManagerTestCase, PerceptionLockingTestCase, PerceptionsTestCase, SensorsNodeTestCase
• initialized_ : SystemLifecycleCycleTest, SystemPauseTest
• inscribed_radius : LegacyRobotGeometryNames, RobotGeometry

- k -

• kActive : GoalManagerInfoTest
• kClockCheckPeriod : SystemNode
• kIdle : GoalManagerInfoTest

- l -

• legacy_ : RobotGeometryTest
• linear_ : FaultyControllerTest, SystemComponentFaultsTest, SystemFaultInjectionTest
• listener_ : ControllerNodeVelocityTest, FaultyControllerTest, SystemComponentFaultsTest, SystemFaultInjectionTest, SystemSafetyModeTest, SystemVelocitySmoothingTest
• loader_ : PluginTestCase

- m -

• map_frame : TFInfo
• mutex_ : DetectionsPerception, GNSSPerception, ImagePerception, IMUPerception, PointPerception
• mux_ : CommandGuardTest

- n -

• nav_state_ : CommandGuardTest, ControllerNodeVelocityTest, FaultyControllerTest, FaultyLocalizerTest, FaultyMapsManagerTest, FaultyPlannerTest, GoalManagerHeightTest, GoalManagerInfoTest, PerceptionHandlersTest, PlannerPathCheckTest, SensorsDataAgeTest
• new_data : PerceptionBase
• node_ : CommandGuardTest, ControllerNodeVelocityTest, FaultyControllerTest, FaultyLocalizerTest, FaultyMapsManagerTest, FaultyPlannerTest, PerceptionHandlersTest, PlannerPathCheckTest, PluginTestCase, SensorsDataAgeTest
• node_ptr : SystemNodeInfo

- o -

• odom_frame : TFInfo

- p -

• parent_node_ : PerceptionHandler
• pending_available_ : PointPerception
• pending_cloud_ : PointPerception
• pending_frame_ : PointPerception
• pending_stamp_ : PointPerception
• position : GoalManager::GoalTolerance
• publisher_node_ : PerceptionHandlersTest, SensorsDataAgeTest, TransformListenerTest

- r -

• radius : LegacyRobotGeometryNames, RobotGeometry
• realtime_cbg : SystemNodeInfo
• realtime_cbg_ : PerceptionHandler
• received_ : ControllerNodeVelocityTest, SystemVelocitySmoothingTest
• robot_footprint_frame : TFInfo
• robot_frame : TFInfo

- s -

• sensor_name_ : PerceptionHandler
• severity : LogCapture::Message
• smooth : VelocityMux::Selection
• stamp : PerceptionBase, PointPerceptionBufferType
• stamps_ : ControllerNodeVelocityTest
• state : SafetyChannelMonitor::Evaluation
• static_pub_ : TransformListenerTest
• status_ : SystemSafetyModeTest
• status_node_ : SystemSafetyModeTest
• status_pub_ : SystemSafetyModeTest
• sub_ : ControllerNodeVelocityTest, FaultyControllerTest, SystemComponentFaultsTest, SystemFaultInjectionTest, SystemVelocitySmoothingTest
• system_node_ : GoalManagerHeightTest, GoalManagerInfoTest, SystemActionsTest, SystemComponentFaultsTest, SystemFaultInjectionTest, SystemSafetyModeTest, SystemVelocitySmoothingTest

- t -

• text : LogCapture::Message
• tf_prefix : TFInfo

- v -

• valid : PerceptionBase
• value : CircularBuffer< T >::DebugSlotView

- w -

• world_frame : TFInfo

- x -

• x : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey

- y -

• y : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey
• yaw : GoalManager::GoalTolerance

- z -

• z : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey