Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- b -

• buffer : PointPerception

- c -

• content : DummyPerception

- d -

• data : DetectionsPerception, GNSSPerception, ImagePerception, IMUPerception, PointPerception, PointPerceptionBufferType
• default_group_ : DetectionsPerception, GNSSPerception, ImagePerception, IMUPerception, PointPerception

- f -

• frame : PointPerceptionBufferType
• frame_id : PerceptionBase

- h -

• has_value : CircularBuffer< T >::DebugSlotView
• height : GoalManager::GoalTolerance

- i -

• initialized : GoalManagerTestCase, PerceptionsTestCase, SensorsNodeTestCase

- m -

• map_frame : TFInfo

- n -

• new_data : PerceptionBase
• node_ptr : SystemNodeInfo

- o -

• odom_frame : TFInfo

- p -

• pending_available_ : PointPerception
• pending_cloud_ : PointPerception
• pending_frame_ : PointPerception
• pending_stamp_ : PointPerception
• perception : PerceptionPtr
• position : GoalManager::GoalTolerance

- r -

• realtime_cbg : SystemNodeInfo
• robot_footprint_frame : TFInfo
• robot_frame : TFInfo

- s -

• stamp : PerceptionBase, PointPerceptionBufferType
• subscription : PerceptionPtr

- t -

• tf_prefix : TFInfo

- v -

• valid : PerceptionBase
• value : CircularBuffer< T >::DebugSlotView

- w -

• world_frame : TFInfo

- x -

• x : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey

- y -

• y : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey
• yaw : GoalManager::GoalTolerance

- z -

• z : PointPerceptionsOpsView::VoxelKey